U-Boot Drohne (CPS 5)

Das CPS 5 ist ein fortschrittliches Open-Source Unterwasser-ROV (Remotely Operated Vehicle). Der Fokus bei diesem Projekt liegt auf der Kombination von 3D-Druck-Komponenten und massgeschneiderter Elektronik, um eine extreme Wasserdichtigkeit und präzise Steuerung zu erreichen.

Hardware & Elektronik

Die gesamte Steuerung im Inneren läuft über einen PixHawk Flight-Controller in Kombination mit einem Raspberry Pi. Dies ermöglicht nicht nur einen hochauflösenden 1080p Live-Video-Feed über ein Ethernet-Kabel (Tether) an die Oberfläche, sondern dank integriertem Drucksensor und IMU auch automatische Stabilisierung (Auto-Leveling) und das automatische Halten der Tiefe (Depth-Hold).

Gehäuse & Versiegelung

Da 3D-gedruckte Teile unter hohem Wasserdruck (das ROV ist für Tiefen bis zu 85 Meter ausgelegt) wasserdurchlässig werden können, sitzt die empfindliche Elektronik sowie die Kamera in robusten Acryl-Röhren. Die 3D-gedruckten Endkappen werden komplett mit Epoxidharz (Epoxy) ausgegossen, um eine absolute Versiegelung der Kabeldurchführungen zu garantieren. Der Antrieb erfolgt dabei agil über fünf Brushless-Motoren.